Pochádzal z Oravy. Narodil sa v Slanici 3. októbra 1762 v rodine roľníkov. Gymnázium vyštudoval v Ružomberku, v Bratislave, dva roky bol v trnavskom seminári, teológiu absolvoval jednak vo Viedni, jednak v Bratislave. Pôsobil potom v Čeklíši (dnešné Bernolákovo), od roku 1791 bol tajomníkom na vikariáte v Trnave, od roku 1797 farárom v Nových Zámkoch. Zomrel 15.januára 1813. Mal 25 rokov, keď v spolupráci s priateľom Antonom Kubicom vydal svoju rozpravu o slovenskom hláskosloví a svoj návrh slovenského pravopisu (Dissertatio philologico-critica de literis Slavorum). Vychádzal zo zásady, že slovenská spisovná reč má čo najtesnejšie priliehať k hovorovému ľudovému jazyku Slovákov v Uhrách, že sa má zbaviť tých znakov, ktoré boli prenesené z češtiny. Preto podáva návrh na fonetický pravopis, vychádzajúc zo západoslovenského nárečia. Svoj návrh pravopisu podoprel čoskoro sústavnou slovenskou gramatikou (Gramatica slavica). Bol si vedomí toho, že stredoslovenské nárečie by lepšie zodpovedalo úlohe spisovného jazyka, ale v západoslovenskom prostredí pociťoval silnejšiu podporu. Napriek tomu, ale uzákonil mäkkú výslovnosť stredoslovenčiny v slabikách (ďe – ťe – ňe).Ku gramatike pripojil zbierku ľudových prísloví ako ukážku spisovného jazyka. V roku 1971 vydal rozpravu o kmeňosloví a tvorení nových slov (Etymologia vocum slavicarum). K nej pripojil prvé slovenské gramatické názvoslovie a malý slovník. To sa však neujalo. Svoje dielo zavŕšil veľkým slovníkom, na ktorom horlivo pracoval niekoľko rokov. Jeho vydania sa však nedožil. Až dvanásť rokov po jeho smrti zásluhou kanonika Jura Paloviča vyšlo toto najväčšie a zaslúžený obdiv vzbudzujúce Bernolákovo dielo Slovár Slovenskí-Česko-Laťinsko-Německo-Uherskí (1825-1827). Slovník mal šesť zväzkov a 5302 strán. Palkovič ho pripravil do tlače a v poslednom zväzku pripojil aj latinský register. Slovník nepriniesol len slová, ale aj celé výrazy z ľudovej reči. Bernolák spolupracoval s Jurajom Fándlym. Ich snaha uviesť do života spisovnú slovenčinu sa prejavila predovšetkým vydaním Fándlyho Dúvernej zmlúvy mezi mníchom a diáblom; a organizovaním kruhu odberateľov slovenských kníh v Tovarišstve literného umeňá.